中生代白亜紀の海のオオトカゲとか、海トカゲ竜などと呼ばれるモササウルス科にあって、8000万年前に北アメリカに生息していたティロサウルスは、ヨーロッパのモササウルス以上に有名な種類だろう。長い三角形をした頭には鋭い歯が並んでいた。顎の関節が柔軟にできているので非常に大きく口を開けることができた。 　ティロサウルスは長い尾を使ってヘビのように海中を泳ぎ、魚類やカメの他、当時の大型海生爬虫類を捕食したと考えられる。胃の内容は長い間知られていなかったが、1987年の報告では1頭のティロサウルスがサメやヘスペロルニス（海鳥）、クリダステス（小型のモササウルス類）を食べていた。狩がしばしば激しい戦いになったであろうことは、下顎や鰭に傷を負った化石が少なからず見つかっていることからも推察される。

代表種 Tylosaurus proriger はカンザスから多くの化石が出ており、頭骨の長さ1〜1.3m、全長は9〜12mもあった。また同じ地域からより小型(6m)で原始的な Tylosaurus nepaeolicus も発見されている。遠く離れたニュージーランドからも別種 Taniwhasaurus oweni が知られている他、アフリカや日本でもティロサウルス属のものと思しき化石が出ている。

カンザス大学の自然史博物館には、90年ほど前にカンザス西部の Pierre Shale で発見されたおそらくは Tylosaurus proriger と思われる化石がある。見つかってから深く研究されることもなく長い間放置された標本が同博物館に到着した時は決して良好な状態とはいえなかったが、そこでクリーニングされ、組み立てられた標本はモササウルス類としては最大のもので頭骨が1.8mもあり、全長は15mを超えていただろう。

ベルギーとフランスで見つかったエイノサウルス Hainosaurus bernardi （右）はティロサウルスに近縁な大型モササウルス類だが、背骨の数が多く、胴がもっと長かった。頭骨と胴体の前半分しか見つかっていないが頭骨だけで1.5m以上あり、全長15m、体重は19〜20ｔと推定されている。 　カナダのマニトバでは1988年に H. pembinensis が発見されている。これも非常に大きい（下）。