・新橋→汐留→竹芝→日の出→芝浦ふ頭→お台場海浜公園
（ここまでで所要時間は約13分）
このうち竹芝駅では、駅の目の前に竹芝ふ頭公園があります。
お台場海浜公園駅以降は下図にて説明します。
各地点の説明
（１）お台場海浜公園の、「仮面ライダー」ＯＰ部分
お台場海浜公園駅から約500m。
（２）お台場海浜公園の、「ウルトラマンガイア」４話、および「燃えろ！ロボコン」部分。
台場駅を降りてすぐです。
（３）潮風公園
上図では台場駅が最寄に見えますが、実際は船の科学館駅が一番近いです。
（フリーハンドの適当な図なので（汗））
（４）船の科学館
もちろん、船の科学館駅の目の前です。
（５）青海フロンティアビル
（６）テレコムセンタービル
この２つは、テレコムセンター駅をはさんで向かいにあります。
（７）パレットタウン前
ここは、夢の大橋のページで榎田親子が写っているところです。
目の前にパレットタウンのエスカレータがありますが、それは
クウガ２４話のコレです。（８）夢の大橋
ここが一番微妙なところで、どの駅からも遠いのです。
（９）東京ファッションタウン
国際展示場正門駅を降りたところにあります。
ビッグサイトのページの、アスカ隊員が写っているのがここです。
（１０）有明フロンティアビル
同じくビッグサイトのページの、「天使」が写っているのがここです。
（１１）東京ビッグサイト
逆三角形が２つつながった建物がここです。
解説
ネックになるのは、各駅間が距離にして500ｍ前後・乗車時間にして１〜２分しか離れていないので、駅から少し離れてしまうと、その駅まで歩いて戻って短い距離を乗りなおすか、それともどうせなら次の駅まで歩いてしまうかで悩んでしまうことです。
特に（３）潮風公園と（８）夢の大橋がポイントで、（３）まで来てしまうと、わざわざ船の科学館駅まで戻って台場駅まで乗車、そして（２）へ…というのはどう考えても効率が悪く、（３）から（２）へ直接歩いた方が時間的にも価格的にも効率的です（一駅でも￥180なので）。夢の大橋は、例えば青海駅→（７）→（８）と歩くと、ビッグサイトへは歩いて行った方が絶対速いです。
ルート案
１．ゆりかもめで新橋駅から一気に青海駅へ
２．パレットタウン内を抜けて（７）へ
３．さらに徒歩で（８）〜（１１）
４．国際展示場正門駅からゆりかもめでテレコムセンター駅へ
５．（５）（６）をチェック後再びゆりかもめで船の科学館駅へ
６．（３）〜（１）を徒歩でチェック
７．お台場海浜公園駅からゆりかもめで新橋へ戻る
これは私が考えたルートの一例です。
この中では６番の徒歩がかなりキツイですが、お台場海浜公園のきれいな砂浜沿いに歩くのも悪くはないのでがんばりましょう！！
参考
ゆりかもめは「１日乗車券」を￥800で買うことができます。これはその日１日何度でも乗り放題の切符です。ルートによっては、これを買った方がオトクです。
上記のルート案の場合、普通に切符を買うと￥1100になります。
（竹芝で一旦降りた場合はさらに￥180追加）
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