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マトリックスについて

・2005年9月18日作成
 

 

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ピ グ ジ ェ ル 牧 場

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マトリックスその1:加算・減算・スカラー倍

マトリックス(行列)を用いることで、ベクトルを効率的に操作できます。
マトリックス変換の知識も、ベクトル演算と同様に、3Dプログラミングには欠かせません。

そこで、まずは直感的にわかりやすい、マトリックスの加算、減算、スカラー倍から入ることにします。

本題に突入する前に、基本的なことですが、マトリックスの横ラインを、縦ラインをと呼ぶことを覚えておいて下さい。
これを覚えておかないと、マトリックスの乗算で頭の中が混乱します。

加算

2つのマトリックスが同じ型の時に和が定義できます。
同じ位置にあたる要素同士を足していきます。

減算

原理は加算と同じで、2つのマトリックスが同じ型でないと演算できません。
同じ位置にあたる要素同士を引いていきます。

スカラー倍

スカラー値を、マトリックスの各要素に掛けていきます。

加算や減算、スカラー倍は分かりやすいですね。


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