■アフィン変換について
YXA Software Development
３Ｄ関連の習作はこちらで公開してます。
ピ グ ジ ェ ル 牧 場今回はスケーリング（拡大・縮小）です。
Sx、Sy、Szは拡大率です。
比率を変えたくない時は、Sx、Sy、Sz全て同じ倍率にして下さい。
もちろん、それぞれ異なる倍率にすれば、非均一なスケーリングも可能です。
それと、別にｗ成分（＝１）が無くても良いと思うかもしれません。
が、これは、前回学んだ平行移動の変換マトリックスと合成できるようにする為に、同次ベクトルを用いるよう統一しているのです。
同じ理由で、次回学ぶオイラー回転でも同次ベクトルを使います。