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・2005年9月27日作成
　

　

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アフィン変換その３：オイラー回転

ｘ軸を中心とした回転（ピッチ）
　　　　　

ｙ軸を中心とした回転（ヨー）
　　　　　

ｚ軸を中心とした回転（ロール）
　　　　　

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