■ベクトル演算について
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３Ｄ関連の習作はこちらで公開してます。
ピ グ ジ ェ ル 牧 場
向きを示す為のベクトルにとって、ノルムは意味がありません。そこで、ベクトルのノルムを１にするのですが、それをベクトルの正規化（
）と言います。
ベクトルを正規化する方法は、その成分に（１／ノルム）を掛けるだけです。
例えば、ベクトルＡ＝［2 3 6］を正規化してみることにしましょう。
まずは、ノルムを求めます。
ノルムの算出方法は、前回のデカルト座標→極座標変換のところを参考にして下さい。
ｘｙｚ成分に、１／７を掛けて正規化します。
因みに、正しく正規化できたかどうかは、正規化したベクトルのノルム（
）が１になっているか確かめれば分かりますね。