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■ベクトル演算について

• その1：極座標とデカルト座標
• その2：ベクトルの正規化
• その3：スカラー積（内積）
• その4：外積

・2005年8月15日作成
　

　

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ベクトル演算その３：スカラー積（内積）

ベクトルＡ＝［a₁　a₂　a₃］、Ｂ＝［b₁　b₂　b₃］の
スカラー積Ａ・Ｂ＝ａ₁ｂ₁＋ａ₂ｂ₂＋ａ₃ｂ₃

そして、ベクトルＡ、Ｂの角度をθとすると、

もし、Ａ・Ｂ　＜　０ならば、θ＞90°
もし、Ａ・Ｂ　＝　０ならば、Ａ⊥Ｂ
もし、Ａ・Ｂ　＞　０ならば、θ＜90°

さらに、θの正確な角度は、下記の公式にベクトルＡ、Ｂのスカラー積の値とノルムを代入すれば求まります。
ノルムの算出方法は、前回のデカルト座標→極座標変換のところを参考にして下さい。