■ベクトル演算について
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3D関連の習作はこちらで公開してます。
ベクトルの外積は、内積の時よりも少々ややこしいです。
演算結果は、ベクトルA、Bの両方に垂直なベクトルとなります。そのことから、ベクトルの外積はベクトル積と呼ばれることがあります。
それと、A×BとB×Aでは演算結果が異なります。 B×Aの場合、A×Bとは逆向きのベクトルになります。